在数控车床上加单个程序编程的步骤如下：
确定零点和坐标系
在开始编写程序之前，需要确定工件或夹具的零点和坐标系，这可以根据实际情况来设定。
创建程序文件
使用数控编程软件创建一个新的程序文件，并选择正确的车床类型和参数。根据车床的型号和特性，填写相应的参数信息。
设定刀具和工件坐标系
根据实际加工需求，设定刀具和工件的坐标系。这包括选择和设定刀具尺寸、刀尖位置、刀具角度等。
进行加工路径规划
根据工件的几何形状和加工要求，规划加工路径。这包括确定切削点、切削顺序、切削深度、切削速度等。可以使用相应的数控编程指令来描述加工路径。
编写加工指令
根据路径规划，编写相应的加工指令。这包括确定切削开始位置、移动方式、切削速度、切削深度等。根据数控编程语言的规范，使用合适的指令来描述加工过程。
调试和优化
完成程序编写后，进行调试和优化。可以使用数控模拟软件进行模拟加工，检查程序是否正确、工件是否符合要求。根据实际情况进行调整和优化。
上传程序到数控车床
将编写好的程序上传到数控车床控制系统，进行实际加工。在加工过程中，根据实际情况进行调整和优化。
示例代码
```plaintext
O0005 程序号
N10 G00 X50 Z10 ； 快速移动到X50, Z10位置
N20 G01 X20 Z-50 F0.2 ； 以0.2mm的进给速度，直线插补到X20, Z-50位置
N30 M05 ； 停止主轴
N40 M09 ； 激活冷却液
N50 M30 ； 程序结束
```
程序编辑和存储
在编辑程序时，可以通过以下步骤进行：
选择程序画面
在编辑方式选择程序画面，程序开关为开。
输入程序号
在程序内容画面，用键输入地址O，用键输入程序号，按插入键，按EOB键，存储程序号。
输入程序段
在程序内容画面，用键输入地址和数字，如（X10），一个程序段结束必须按EOB键输入；号，程序才能换行，才能输入第二段。
程序结束
程序结束时使用M30指令。
通过以上步骤，你可以在数控车床上添加单个程序并进行编程。确保每一步都准确无误，并进行充分的调试和优化，以确保加工过程的顺利进行。