在嵌入式系统中打开程序的方法取决于系统的架构和配置。以下是几种常见的情况和相应的操作步骤：
基于Linux的嵌入式系统
编译和链接：首先，需要将应用程序编译并链接成一个可执行文件（如ELF格式）。
放置可执行文件：将可执行文件放置到文件系统中的固定路径下，例如`/bin`或`/usr/local/bin`。
执行程序：在终端或命令提示符中，使用`./XXX`命令执行程序，其中`XXX`是可执行文件的名称。
开机自启动：如果希望程序在系统启动时自动运行，需要将该可执行文件添加到开机启动项中。这可以通过编辑`/etc/rc.local`文件或使用系统管理工具（如systemd）来实现。
小型嵌入式系统（如51系列微控制器）
编译和链接：应用程序在编译和链接后，通常会生成.HEX或.BIN格式的文件。
烧录到Flash：将生成的二进制文件烧录到SOC内置的Flash存储器中。
上电执行：系统上电后，处理器会自动从Flash中读取并执行存储在Flash中的程序。
资源有限的嵌入式系统
加载到RAM：另一种方法是将应用程序完全加载到RAM中执行。这需要足够的RAM资源，并且需要额外的RAM来保存变量和数据结构。
驻留在文件系统：应用程序文件可以存储在文件系统中，并在执行时加载到内存中。这种方法适用于存储空间有限且可编程的设备。
基于ROM的嵌入式系统
固化程序：程序通常固化在ROM中，系统启动后从ROM中加载并执行。
启动程序：系统启动时，首先运行一个启动程序（通常用汇编语言编写），该程序负责初始化硬件和软件环境，并将应用程序从ROM加载到RAM中执行。
建议
选择合适的开发工具：根据目标平台的架构和开发需求选择合适的集成开发环境（IDE）和编译器。
优化资源使用：根据系统资源（如RAM和Flash）的限制，选择合适的应用程序加载和执行方法。
测试和调试：在开发过程中，使用调试工具确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和注意事项，可以在不同类型的嵌入式系统中有效地打开和执行程序。