CNC空跑程序的编写步骤如下：
准备工作
确保工件和刀具正确安装。
进行机床和刀具参数的设置。
编写加工程序
根据工件的加工要求，选择合适的CNC编程语言（如G代码）编写加工程序。
程序中应包含必要的指令，如定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
设置空跑模式
将机床切换到空跑模式，通常可以在机床控制面板上进行设置。
在自动方式下，按“空运行”和“机床锁”，然后进入图像显示，再按循环启动。
运行空跑程序
运行编写好的空跑程序，观察机床的运行情况，检查刀具的运动轨迹是否正确。
根据需要进行调整，确保程序运行平稳且符合预期。
修正错误并重新空跑
如果发现加工程序中存在错误或需要进行参数调整，需进行修正。
修正后重新运行空跑程序，直到达到预期的效果为止。
注意事项
空跑程序运行结束后，一定要断电，再重启系统，才能输入新的程序。
在编写和修改程序时，建议使用专业的CNC编程软件，以确保程序的准确性和可读性。
通过以上步骤，可以有效地编写和运行CNC空跑程序，确保机床在无切削负荷的情况下进行正确的运动轨迹测试和参数调整。