学习PLC程序编写可以通过以下步骤进行：
掌握基本硬件知识
学习基本的电路原理和电子元器件特性。
熟悉传感器和执行器的工作原理。
了解PLC的输入输出模块及其工作方式。
学习PLC编程语言
掌握常用的PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令列表（Instruction List, IL）、结构化文本（Structured Text, ST）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和序列函数图（Sequential Function Chart, SFC）。
选择适合项目需求的编程语言进行学习。
了解PLC编程方式
学习线性编程、模块化编程和结构化编程。
对于西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程，并逐渐体会结构化编程思想。
实践操作
多学多练习，可以通过阅读相关书籍、安装PLC软件及模拟器进行基本操作练习。
完成一些简单的项目，如三相电机正反转控制、延迟启动停止等，以熟悉编程软件的操作和PLC扫描的工作原理。
在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO、模拟量测试完成后，再带负载运行。
学习组态软件
熟悉所使用的PLC品牌的组态软件，这是编写和调试PLC程序的重要工具。
明确程序需求
确定PLC程序需要实现的功能，明确输入信号和输出信号。
设计控制逻辑，确保控制逻辑正确无误。
编写和优化程序
将程序划分为多个功能模块或子程序，每个模块实现特定的功能。
在程序中添加详细的注释，解释每个指令或模块的作用。
确保控制逻辑严谨，避免出现逻辑错误或矛盾。
在不影响程序可读性的前提下，尽量简化代码，提高执行效率。
阅读和理解PLC手册
阅读和理解PLC设备的手册，了解设备操作和编程的详细信息，解决可能出现的问题。
参加PLC编程课程或培训
参加PLC编程课程或培训学校，可以系统地学习PLC编程知识，并与其他学员交流学习经验。
通过以上步骤，可以逐步掌握PLC程序编写的技能。建议在学习过程中保持耐心和兴趣，不断实践和总结，以提高编程能力。