车床挖槽程序的编程步骤如下：
初步设计加工方案
明确U型槽的尺寸和形状。
确定加工工具和对应的编程参数，如进给速度、转速、切入深度等。
编写G代码
在CAD制图软件中绘制U型槽，并将图形导出到数控车床软件中。
在数控车床软件中，通过编写G代码来实现U型槽的加工。常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
设置编程参数
根据所用的加工工具和U型槽的尺寸，设置编程参数，如进给速度、转速、切入深度等。
定义工件坐标系
在进行数控挖槽编程前，需要定义工件坐标系，确定零点和坐标轴方向。
绘制挖槽轮廓
根据零件图纸或CAD文件，绘制挖槽的轮廓，并将绘制好的轮廓导入到数控编程软件中。
设定刀具补偿
根据实际使用的刀具尺寸，设定刀具补偿值，以保证挖槽的尺寸与设计要求一致。
编写挖槽程序
根据挖槽轮廓和刀具补偿值，编写数控挖槽程序。程序中需要包括刀具的进给速度、转速、切削深度等参数，以及初始位置和终止位置的坐标。
调试和优化程序
在编写完成挖槽程序后，需要进行调试和优化。可以使用模拟软件进行模拟运行，检查挖槽路径是否正确，是否存在干涉等问题。根据调试结果，对程序进行优化，确保挖槽加工的质量和效率。
开始加工
一切准备就绪后，启动数控机床，加载编写好的数控程序，并监控加工过程，确保一切正常。
总结：
数控挖槽的编程方法包括定义工件坐标系、绘制挖槽轮廓、设定刀具补偿、编写挖槽程序和调试优化程序等步骤。通过合理设置编程参数和使用合适的G代码和M代码，可以实现高效、准确的挖槽加工。