根据程序选刀的方法如下：
顺序选刀方式
定义：刀具在刀库中的位置严格按照零件加工工艺所规定的刀具使用顺序依次排列，加工时按加工顺序选刀。
优点：驱动控制较为简单，工作可靠，不需要识刀装置。
缺点：加工不同的工件时必须重新排列刀库中的刀具顺序，使刀具数量增加，不适合多品种小批量生产。
任意选择方式
定义：根据程序指令的要求任意选择所需的刀具，刀具在刀库中可以不按加工顺序而任意存放，利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。
优点：刀具可以放在刀库中的任意位置，选刀灵活方便，提高了自动换刀装置的灵活性和通用性。
缺点：需要控制系统来识别和记忆所有刀具，可能增加系统复杂性。
根据刀具锋利度选择
选择：编程时使用的刀要锋利，以便快速准确地处理程序的各种问题。
理由：尖锐的刀刃可以帮助在代码中迅速定位问题，并进行修复。
根据刀具质量和耐用性选择
选择：选择高质量和良好耐用性的刀具，以确保在长时间的编程中能够持续发挥作用。
理由：不锈钢刀片不易生锈且具有较长的使用寿命。
根据刀具多功能性选择
选择：选择具备多种功能的刀片，如切割、打磨、割骨等，以应对不同的编程挑战。
理由：多功能刀片可以提高编程工作的灵活性和效率。
根据刀具便携性和易用性选择
选择：选择轻便易携带的刀具，方便在不同工作场合使用，并且易于操作。
理由：提高工作效率和便利性。
根据工件材料选择刀具
选择：不同材料需要不同类型的刀具，例如，加工硬材料需选择硬质合金刀具，加工软材料需选择高速钢刀具。
理由：不同材质的刀具适用于不同的材料和加工方式，以达到最佳切削效果。
根据切削条件选择刀具
选择：考虑切削速度、进给速度、切削深度等切削参数，选择合适的刀具类型和牌号。
理由：合理的切削参数可以提高加工效率和加工质量。
根据加工要求选择刀具
选择：根据加工精度、加工面质量、加工效率等要求选择刀具。
理由：有些工艺要求高表面精度和质量，需要使用专门的刀具进行加工。
根据数控系统选择指令
选择：查看机床说明书，利用数控系统的预选刀功能，设定相关参数，使程序根据编写的程序调出下一把刀。
理由：通过数控系统指令，可以实现自动化选刀，提高换刀效率。
通过以上步骤和方法，可以根据程序要求选择合适的刀具，以提高加工效率和工件质量。