自动修砂轮的编程可以分为手动编程和自动编程两种方法。手动编程主要依赖操作人员手动输入程序代码，这种方法对操作人员的要求较高，且难以保证每个工件的磨削精度。相比之下，自动编程由计算机自动生成程序代码，能够提高编程的精确度和效率，并能够自动调整切削参数，确保每个工件的磨削精度一致。
自动编程的方法又可分为离线编程和在线编程。离线编程是在计算机上预先编写程序代码，然后将其传输到数控机床上执行。而在线编程则是在数控机床上直接进行程序编写和修整。
创建修整程序
使用CAD软件绘制砂轮修整的几何形状。
利用CAM软件的后处理功能生成加工程序，并保存为适当的文件格式，例如NC文件。
调用修整程序
在主程序中，使用CALL语句调用修整程序。例如，调用名为"ABC_DRS"的修整程序：
```
N10 def string _path
N20 def string _pname
N30 CALL "/"<<$TC_TPG_DRSPATH[GETT（"mytool",0）]<<"/"<<$TC_TPG_DRSPROG[GETT（"mytool",0）]
N50 m0
N60 m02
```
调整砂轮修整参数
根据具体的磨削要求，调整修砂轮的进给速度、转速、修整次数等参数。
执行修整程序
将生成的修整程序上传到数控机床，并执行修整操作。
监控和调试
在修整过程中，通过机床的控制系统监控修整过程，确保修整精度和效率。
根据实际加工情况，对程序进行调试和优化。
通过以上步骤，可以实现砂轮的自动修整，提高加工效率和精度。建议在实际应用中，结合具体的机床型号和工艺要求，选择合适的编程方法和工具，以确保修整程序的有效性和可靠性。