按键内部中断程序的编写主要涉及以下几个步骤：
注册中断
使用`request_irq（）`函数来注册一个中断程序。该函数需要提供中断号、中断处理函数、中断触发方式、中断名称和传递给中断处理函数的参数。
编写中断处理函数
中断处理函数是当特定事件发生时执行的函数。在这个函数中，你可以编写代码来检测按键按下，并执行相应的操作，例如控制LED灯的亮灭。
配置GPIO引脚
将需要控制的GPIO引脚配置为中断模式。这通常涉及到设置GPIO引脚的模式为中断输入，并配置中断触发方式（例如上升沿、下降沿或双边沿）。
释放中断
当不再需要中断服务时，使用`free_irq（）`函数来卸载注册的中断服务函数，释放相关资源。
休眠与唤醒机制
为了节省CPU资源，可以在没有按键按下时让程序休眠。使用`wait_event_interruptible（）`函数在中断服务程序中唤醒休眠的程序，并在读取按键引脚状态后继续执行。
```c
include include include include include static struct gpio led_gpio = { .gpio = GPIOF_OUT_INIT_LOW, .label = "LED" }； static irqreturn_t buttons_irq（int irq, void *dev_id） { // 处理按键中断 printk（KERN_INFO "Button pressed!\n"）； // 控制LED灯的代码 gpio_set_value（&led_gpio, 1）； // 打开LED灯 return IRQ_HANDLED； } static int __init buttons_init（void） { int ret； // 初始化GPIO ret = gpio_request（&led_gpio, "LED"）； if （ret） { printk（KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", led_gpio.gpio）； return ret； } // 设置GPIO为输出模式 gpio_direction_output（&led_gpio, 0）； // 注册中断 ret = request_irq（IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQF_TRIGGER_BOTHEDGE, "buttons_irq", NULL）； if （ret） { printk（KERN_ERR "Failed to register interrupt %d\n", irq）； gpio_free（&led_gpio）； return ret； } printk（KERN_INFO "Buttons driver initialized\n"）； return 0； } static void __exit buttons_exit（void） { // 释放中断 free_irq（IRQ_EINT0, NULL）； gpio_free（&led_gpio）； printk（KERN_INFO "Buttons driver unloaded\n"）； } module_init（buttons_init）； module_exit（buttons_exit）； MODULE_LICENSE（"GPL"）； ``` 在这个示例中，我们注册了一个中断处理函数`buttons_irq`，当按键按下时，它会打印一条消息并打开LED灯。中断处理函数在`buttons_init`函数中注册，并在`buttons_exit`函数中释放。