程序滤波是一种在数据采集和处理中常用的方法，用于减少或消除噪声和干扰对信号的影响。以下是一些常用的程序滤波方法及其实现：
限幅滤波法
方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）。每次检测到新值时，判断本次值与上次值之差是否大于A，如果是，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值；否则，本次值有效。
优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
缺点：无法抑制周期性干扰，平滑度差。
示例代码：
```c
define A 10
char value；
char filter（） {
char new_value；
new_value = get_ad（）；
if （（new_value - value > A） || （value - new_value > A））
return value；
return new_value；
}
```
中位值滤波法
方法：连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。
优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。
缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。
示例代码：
```c
define N 5
float values[N]；
int middle；
float middle_value；
void median_filter（） {
for （int i = 0； i < N； i++）
values[i] = get_ad（）；
for （int i = 0； i < N - 1； i++）
for （int j = i + 1； j < N； j++）
if （values[i] > values[j]） {
float temp = values[i]；
values[i] = values[j]；
values[j] = temp；
}
middle = N / 2；
middle_value = values[middle]；
// Use middle_value as the filtered value
}
```
算术平均滤波法
方法：连续取N个采样值进行算术平均运算。N值较大时，信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时，信号平滑度较低，但灵敏度较高。N值的选取一般流量N=12；压力N=4。
优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。
缺点：需要较多的存储空间，且计算量较大。
示例代码：
```c
define N 12
float sum = 0；
float filtered_value；
float average_filter（） {
for （int i = 0； i < N； i++）
sum += get_ad（）；
filtered_value = sum / N；
return filtered_value；
}
```
程序判数滤波
方法：根据生产经验确定两次采样允许的最大偏差值X。若先后两次采样的信号相减数值大于X，表明输入的是干扰信号，应该去掉；用上次采样值作为本次采样值，若小于等于X，表明没有受到干扰，本次采样值有效。
优点：适用于慢变化的物理参数的采样，如温度、物理位置等测量系统。
缺点：对快速变化的参数不宜。
示例代码：
```c
float program_detect_filter（float old_new_value[], float X） {
float sample_value；
if （fabs（old_new_value - old_new_value） > X）
sample_value = old_new_value；
else
sample_value = old_new_value；
return sample_value；
}
```
这些方法各有优缺点，选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。在实际应用中，可能需要根据被测信号的特性（如频率、幅度、变化速度等）进行调整和优化。