剪板机的编程可以通过以下步骤进行：
控制要求分析
确定剪板机的工作流程和各个动作的顺序。例如，板料从右限位开关SQ4处停止，压钳下行压紧板料，剪刀下行剪料，然后剪刀和压钳同时上行回到上限位置。
输入输出点分配
根据剪板机的控制系统，确定需要控制的输入信号（如启动按钮、限位开关、压力继电器等）和输出信号（如电磁阀控制信号、电机控制信号等）。
程序设计
使用G代码或M代码进行编程。G代码是一种数控编程语言，用于控制剪板机的运动方式和加工过程，包括切割速度、运动轨迹等。M代码用于控制剪板机的辅助功能，如剪切刀的开关、冷却装置的启停等。
编写程序时，首先初始化所有电磁阀信号为关闭状态，然后判断压钳和剪刀是否在上限位，启动送料辊轮，板料到达右限位后压钳下行，压钳和剪刀到达下限位后剪刀开始剪切，剪切完成后压钳和剪刀同时上行回到上限位置。
参数设置
根据实际需要进行参数设置，如板材厚度、切割速度、加速度、减速度等，这些参数会影响剪板机的加工效率和刀具寿命。
模拟和调试
使用编程软件提供的模拟和调试功能，预览剪板机的运动轨迹，检查刀具与材料的碰撞情况，调整参数和纠正错误，确保程序的正确性和可靠性。
编程软件使用
常用的数控剪板机编程软件有G代码编程和CAM软件编程。G代码编程需要熟悉G代码的语法和指令，可以手动编写代码或者通过相关软件生成。CAM软件可以将CAD模型转换为G代码，自动生成切割路径和加工参数，简化编程过程。
程序上传和运行
编写好的程序需要上传到数控剪板机的控制系统中，在工作时，数控剪板机会按照编写好的程序自动运行，完成对金属板材的切割工作。
建议
在编程前，务必仔细阅读剪板机的操作手册和编程指南，了解设备的各项功能和控制要求。
使用专业的数控编程软件，确保编程的准确性和效率。
在编程过程中，不断进行模拟和调试，确保程序在实际使用中的可行性和稳定性。
定期对剪板机进行维护和保养，确保设备的正常运行和延长使用寿命。