机械手程序的存档方法如下：
使用U盘拷贝
将U盘插入PT。
按“MENU”键，选择“文件”->“F5功能”显示画面（设置装置）。
光标移至“设置装置”按“ENTER”键。
选择“USB on TP（UT1:）”按“ENTER”键。
按“F4备份”选择“TP程序”按“ENTER”键。
显示画面为F2：结束，F3：所有的，选择“保存所有该类”按“ENTER”键。
网络存档
在机器人数据下配置所需的网络路径。
在网络路径上生成一个与机器人同名的ZIP文件。
除了将生成的ZIP文件保存在所选的存储媒质上之外，同时还在驱动器D：上储存一个存档文件（INTERN.ZIP）。
建议根据实际需求选择存档方式，如果需要频繁移动程序文件，使用U盘拷贝更为方便；如果需要远程备份或共享程序，网络存档是一个好选择。