单片机读取程序的方法主要有以下几种：
ISP编程（In-System Programming）
使用ISP编程器通过单片机的编程接口（如SPI、JTAG等）将程序烧录到单片机中。这是一种常见且简便的编程方式，可以直接通过单片机的引脚读写FLASH存储器以及EEPROM存储器。
ICP编程（In-Circuit Programming）
ICP编程是在电路中编程的方法，通过单片机的内部寄存器进行编程。需要使用专门的ICP编程器，将编程信号转换为电路上单片机的内部信号，从而实现在电路中对单片机的编程。
Bootloader
Bootloader是一种在单片机内置的程序，用于在单片机系统中加载和运行其他程序。通过串口、USB等通信接口，将程序传输到单片机内部，然后通过Bootloader程序进行烧录和运行。由于其灵活性和易用性，Bootloader在嵌入式设备中被广泛使用。
使用编程器和仿真器
将单片机通过编程器或烧录器连接到计算机上，使用仿真器软件来读取单片机的内部数据和程序信息。调试器软件可以分析单片机内部的寄存器、存储器和IO接口等信息，以及读取程序的源代码和汇编代码。
使用专用工具
对于某些特定类型的芯片，可以使用专用的读取程序或工具进行读取。例如，使用Flash Extractor芯片读取工具，或者使用Jlink工具读取STM32等类型芯片的内部程序。
反汇编软件
如果程序未加密，可以通过编程器将程序烧录到单片机中，然后使用反汇编软件将HEX文件转换为源程序代码。
建议
选择合适的工具：根据具体的单片机类型和开发环境选择合适的读取方法。
编译和调试：在进行程序烧录前，确保程序已经编译和调试，以保证程序的正确性。
权限和知识：读取单片机内部的程序可能需要相应的授权和权限，同时需要具备一定的硬件和软件知识。
通过以上方法，可以有效地读取单片机中的程序，以便进行调试、修改或分析。