在五轴程序中，旋转可以通过以下方式实现：
使用G68和G69命令
G68命令用于设置工件坐标系的旋转角度。
G69命令用于取消旋转角度并恢复到初始状态。
控制旋转顺序
在五轴编程中，通常需要考虑A轴和B轴的旋转顺序。通过调整R参数的值，可以控制A轴和B轴的旋转顺序，从而实现不同顺序的旋转运动。这对于避免碰撞和优化加工效果非常重要。
手动编程旋转
确保熟悉五轴转台的控制面板和相关按钮，了解它们的功能和布局。
打开五轴转台的控制软件或界面，找到与旋转功能相关的选项，如"旋转"、"运动"等。
在旋转选项下，设置旋转速度和旋转方向。
输入旋转的角度或时间，确定旋转的范围或持续时间。
确认编程参数后，启动旋转功能。
连续旋转的实现
根据机床控制系统不同，可以使用不同的驱动程序或宏指令来控制C轴的连续旋转。通常可以使用程序循环指令或者占用通道命令来实现C轴的连续转动。需要加入合适的G代码或机床控制指令来控制C轴和其他轴协调配合。
示例程序段
```gcode
N6130 A=-83.278 C=1.125
N6140 A=-83.25 C=0.0
N6150 A=-83.222 C=358.875
N6160 A=-83.194 C=357.75
```
在这个程序段中，C轴从1.125度旋转到358.875度，实现了连续旋转。注意，这里的旋转顺序和角度可能需要根据实际情况进行调整。
建议
在编程前，确保了解机床的控制系统和五轴转台的具体参数和功能。
在进行复杂旋转操作时，建议先在模拟环境中进行测试，以确保编程的正确性和安全性。
如果需要更精确的旋转控制，可以考虑使用高级的编程技术和工具，如宏指令或定制驱动程序。