制作自助付费小程序的步骤如下：
确定需求和目标
明确小程序的主要功能，例如用户通过扫描二维码购买产品或服务，或获取付费内容。
选择合适的支付平台
选择流行的支付平台，如微信支付、支付宝等，并了解其支付接口和相关规定。
创建小程序账号
在微信公众平台注册小程序账号，并完成实名认证等操作。
选择开发方式
自主开发：需要掌握JavaScript、WXML和WXSS等开发语言，适合有编程基础的人。
模板开发：选择模板进行开发，这种方式简单快速，适合没有编程基础的人。例如，使用SAAS搭建方式或第三方模板平台。
选择专业小程序模板平台
注册并登录模板平台，选择合适的小程序模板。这些模板通常涵盖各个行业和风格，方便用户根据业务需求和喜好进行选择。
编辑完善小程序模板
在设计界面中对模板进行修改和内容完善，包括图片、文字内容、页面控件和功能模块的编辑设置。大多数模板平台提供可视化操作，如拖拽组件和上传内容。
添加功能模块
根据需求添加功能模块，如页面导航、商品展示、用户互动、订单管理等。
设置付费机制
配置课程的付费方式和价格体系，可以是按单个课程收费，也可以设置会员套餐收费。
测试和发布
对生成的小程序进行测试，确保所有功能正常运行，然后发布上线。
持续优化
根据用户反馈和数据分析，不断优化小程序的功能和用户体验。
通过以上步骤，你可以制作出一个功能完善、用户友好的自助付费小程序。