在发那科数控系统中编辑子程序,可以遵循以下步骤:
调用子程序
在主程序中使用`M98`指令调用子程序。例如,如果子程序的名称为`O1000`,则可以使用`M98 P1000`来调用该子程序。
显示程序调用层次
按下数控面板上的“PROG”键,然后按下“O”键,即可显示程序调用层次。在程序调用层次中,可以看到主程序和被调用的子程序的层次关系。
显示子程序
在程序调用层次中,找到被调用的子程序所在的行,按下“Enter”键即可显示该子程序。
检查子程序
在显示子程序后,可以使用“List”键来分页显示子程序内容,并检查子程序的正确性。
执行子程序
检查无误后,可以使用`M99`指令来执行子程序。例如,如果子程序的名称为`O1000`,则可以使用`M99 P1000`来执行该子程序。
此外,还可以通过以下方法编辑子程序:
使用子程序的名称加上括号来调用子程序
例如:`subroutine_name()`。
如果子程序有参数,可以在括号中传递相应的参数
例如:`subroutine_name(argument1, argument2)`。
如果子程序有返回值,可以将子程序的调用结果赋值给一个变量
例如:`result = subroutine_name()`。
在程序编辑模式下,按“PRG”键,选择“子程序”菜单
在“子程序”菜单中,选择“显示/编辑”选项。
使用CALL指令调用SR寄存器的程序
将任务号存入R1寄存器,然后与SR2中的字符重新组合并存入SR1寄存器中,使用`CALL SR1`指令调用程序名与SR1中字符相同的程序。
使用G50命令调用子程序
在主程序中使用`G50`命令来调用子程序,格式为`G50 P号码`,其中`P号码`为子程序的起始行号。
使用递归调用
可以使用递归的方式调用子程序,程序会不断地把子程序自己调用,这种方式通常用来实现复杂的算法。
通过以上步骤和方法,可以有效地编辑和调用发那科数控系统中的子程序,提高编程效率和程序的可维护性。