手动编程铣螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹类型（内螺纹或外螺纹）、螺距、直径等参数。
确定加工路径
根据螺纹的类型和方向，确定铣刀在工件上的加工路径。通常，内螺纹的加工路径是顺时针方向，而外螺纹的加工路径是逆时针方向。
编写G代码和M代码
G代码用于控制铣刀在X、Y、Z轴上的移动。
M代码用于控制辅助功能，如主轴开启和关闭、冷却液开启和关闭等。
编写循环
螺纹加工通常是一个循环过程，需要多次重复相同的加工操作。使用循环指令（如G91和G92）来实现多次加工。
调试和验证
在模拟器上运行程序，检查铣刀的运动轨迹是否正确，以及螺纹的加工尺寸是否满足要求。
设置加工参数
根据螺纹规格和刀具的尺寸，设置铣床的进给速度、转速和进给量等参数。
编写程序头
在开始编写程序之前，需要编写程序头，包括程序号、工件坐标系、刀具半径补偿等信息。
设定加工参数
设置加工参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
编写铣削路径
根据螺纹的尺寸和形状，编写铣削路径。可以使用G代码和M代码来实现。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
```plaintext
N1 G54 G90 T1M06 G0X-40Y0 ； 将刀移到边上，G43Z50H1 M03S800 Z5
N2 G00 Z50. G00 X0 Y0 G00 Z3.5 ； 安全高度，定位值是螺距的整倍数
N3 1=0.3 齿高切深赋值
N4 N20 G02 X2 Y0 I [ 2/2 ] J0 F300. ； 以半圆形式切入
N5 N30 G02 X2 Y0 Z3 ； 螺旋线进给
N6 N40 G03 X10 Y8.68 Z0.375 R8.78 F79.6 ； 外螺纹加工
N7 N50 G03 X-13.Y0.Z-34.625.R13 ； 内螺纹加工
N8 N60 G01G40X0.Y0.F0.25 G0Z50. ； 回到起始位置
```
请注意，手工编程需要一定的经验和技能，建议在实际操作中逐步掌握并谨慎操作，以确保加工质量和安全。