在程序中加入刀具补偿通常涉及以下步骤：
刀具长度补偿
使用指令 `G43 H_` （刀具长度补偿“+”） 或 `G44 H_` （刀具长度补偿“-”） 来设置刀具长度补偿。
`H_` 用于指令偏置存储器的偏置号，在地址 `H` 所对应的偏置存储器中存入相应的偏置值。
执行刀具长度补偿指令时，系统会根据偏移方向指令将指令要求的移动量与偏置存储器中的偏置值作相应的“+”或“-”运算，计算出刀具的实际移动值，然后指令刀具作相应的运动。
刀具半径补偿
刀具半径补偿的常用方法包括B刀补，其特点是在刀具中心轨迹的段间采用圆弧连接过渡，优点是算法简单，实现容易。
刀具半径补偿的过程分为三个关键步骤：
刀补建立：刀具从起点接近工件时，其中心轨迹从与编程轨迹重合逐渐过渡到偏离一个偏置量的状态。
刀补进行：在程序中加入 `G41` （左补偿） 或 `G42` （右补偿） 指令后，刀具进入补偿模式，在此模式下，刀具中心与编程轨迹之间始终保持一个固定的偏置量，直至刀补被完成。
刀补取消：使用 `G40` 指令来取消刀具半径补偿。
刀具位置补偿
刀具位置补偿用于修正刀具磨损或工件尺寸误差导致的刀尖位置偏差。
通过修改刀具补偿存储器中的数值来实现，例如，当刀具磨损后，可以通过修改存储器中的值来调整刀具的补偿位置。
编程中的具体操作
在编程时，需要根据零件的实际轮廓尺寸编写程序，并在适当的位置（如刀具切入工件前）写入 `G41` 或 `G42` 指令，同时指定补偿平面（如 `G17` 表示 XY 平面）。
对于刀具半径补偿，需要在数控系统的刀具半径补偿设置界面中输入刀具半径补偿值，并在程序中相应位置加入补偿指令。
建议
在实际操作中，确保正确选择补偿类型（长度、半径或位置）并准确输入补偿值。
注意补偿指令的顺序和位置，避免在程序执行过程中出现补偿错误。
定期检查刀具磨损情况，并及时调整补偿值，以保证加工精度。