审车并拿证的程序如下：
准备资料
携带身份证、驾驶证、行驶证、交强险等必要资料。
办理送检申请
在车管所办证大厅办理送检申请，并将车辆行驶到指定停车区域。
外观检测
工作人员核对车架号和发动机号，检查车身外观，包括保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面等。
上线检测
车辆进入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘等项目，所有项目合格才能通过。
领取检测报告和申请表
检测合格后，车主从检验员处索取检测报告和检验申请表。
缴纳费用
到服务大厅内缴纳车辆审验费、初检上线费、复检上线费、外检费等。
领取行驶证和合格证标签
缴费后，将车辆保险单原件复印件、车主身份证复印件、行驶证、缴款收据等一并交入窗口内，等待打印年审合格的标签。
粘贴年检标志
领取年审合格的标签后，将其贴到前风挡右上方。
建议：
提前准备好所有所需资料，确保资料齐全，避免因资料缺失导致审车延误。
在审车过程中，如有不合格项目，应及时修理并参加复检，确保车辆完全符合审车标准。
若选择代办服务，确保代办人携带必要的身份证复印件，并按照车管所的要求进行办理。