Arduino的底层程序主要是指其源代码，这些代码通常被封装在Arduino IDE中，对外部用户是隐藏的。不过，你可以通过以下方法查看Arduino的底层程序：
查看Arduino IDE中的源代码
打开Arduino IDE。
选择“文件” -> “示例”来查看库的示例代码。这将会打开一个包含库源代码的窗口，你可以在这里看到头文件、函数和变量定义等。
使用代码浏览神器
你可以使用代码浏览神器如Source Insight来建立一个Arduino工程，并方便地查看和分析代码。首先确定你的Arduino安装目录，然后在Source Insight中添加源码路径，即可查看整个工程的代码结构。
查看库的源代码文件
如果你想深入了解某个库的实现原理，可以在该库的安装目录中查找相关的源代码文件。在Windows系统中，通常可以在“C:\Program Files （x86）\Arduino\libraries”目录下找到库的源代码文件。
查看Arduino核心代码
Arduino的核心代码位于Arduino IDE安装目录下的“hardware\arduino\cores\arduino”文件夹中。你可以直接打开这个文件夹，查看Arduino的核心源代码，包括启动代码、硬件抽象层（HAL）等。
通过以上方法，你可以更深入地了解Arduino的底层程序结构和实现原理。对于学习和开发Arduino项目，这些方法都是非常有用的。