查询法院判决的程序如下：
当事人查询
直接查询：当事人可以直接前往受理案件的管辖法院，向法院档案室递交申请查询。
委托查询：当事人可以委托他人代为查询，需携带相关证明文件。
非当事人查询
经法院同意：非当事人需经法院办公室领导签字同意后，方可自行查询或委托他人查询。
律师查询：若非当事人委托了律师代理案件，律师可凭委托书直接前往法院查询。
在线查询
中国裁判文书网：访问中国裁判文书网，通过输入案件名称、案号或当事人姓名等关键字进行搜索，查看相关裁判文书。
法院公告：法院通常会在官方网站或公告栏上发布判决书，可以直接访问当地法院的官方网站或使用搜索引擎搜索相关法院公告。
其他途径
法院服务热线：拨打法院的服务热线，法院工作人员会根据需求告知判决书的获取方式。
在线诉讼服务平台：很多法院提供在线诉讼服务平台，可以登录这些平台查询案件的进展及判决书的详细内容。
建议
首选在线查询：中国裁判文书网是全国性的裁判文书公开平台，使用起来最为便捷，可以快速找到相关判决书。
联系法院：若在线查询有困难，可以直接联系法院或通过法院提供的在线服务获取帮助。
律师协助：若委托了律师，律师会提供专业的查询服务，更为高效和专业。