在CNC编程中，铣圆R程序通常涉及以下步骤和要点：
使用G代码和R参数
G代码是数控指令，用于控制机床的操作类型，如切削、铣削、钻孔等。
R参数用于指定铣削的圆弧半径。通过R参数，可以简化编程过程并确保精确控制铣削路径。
工具配置与校准
在加工中心上安装直角铣刀具和R角铣刀具，并进行工具长度和半径的校准和参数配置。
确定加工区域
使用CAD软件制定零件的加工轮廓和R角半径大小，并在加工中心上设置初始点和终止点。
编程操作
刀具预热：使用G代码规定铣刀具和工件接触时的预热速度，以避免加工中的初始损伤。
编写加工程序：按照预定轮廓顺序，参照G代码的标准指令，编写加工程序。例如，使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令来控制圆弧的加工。
R半径铣刀的加工：在切削参数中设置好R半径，进行加工。对于大于180度小于360度的圆弧，可以分成几段圆弧进行编程，或者将R变成R-来实现。
尺寸检查与加工报告
在加工完成后，通过尺寸检验工具进行尺寸测量，分析是否需要进行再度加工。
记录整个加工过程，包括加工时间、精度等信息，制作加工报告。
注意事项：
CNC机床的控制系统是基于直线插补的，无法直接理解和执行R值，因此需要使用G02和G03指令来实现圆形轮廓的加工。
在编程时，应注意选择合适的刀具和参数，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以完成CNC编程中铣圆R的程序。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床性能，调整编程策略和参数设置，以达到最佳的加工效果。