保险理赔程序通常包括以下几个步骤：
出险报案
投保人、被保险人或受益人在知道保险事故发生后，应立即通知保险人。这是及时获得保险赔偿的前提。
立案查勘
保险人在收到报案后，会立案并进行现场查勘，以了解事故发生的具体情况和核实相关事实。
审核证明和资料
保险公司会对投保人、被保险人或受益人提供的所有证明和资料进行详细审核，以确定保险合同的有效性、损失程度及赔偿请求的合法性。
核定保险责任
在审核证明和资料后，保险人需根据保险合同的条款核定其应承担的保险责任及赔偿金额。
履行赔付义务
保险人在核定责任后，若确认属于保险责任，将在约定的期限内履行赔偿或给付保险金的义务。若不属于保险责任，保险公司会发出拒赔通知并说明理由。
损余处理与代位求偿
在财产保险中，若受损财产有残值，保险人有权选择将其归己或从赔款中扣除。若事故由第三者引起，保险人可先行赔付后，取得被保险人追偿权，向第三者追偿。
协商与投诉
若理赔过程中出现纠纷，可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等方式解决。选择何种方式，需根据纠纷性质、证据充分性及成本效益等因素综合考虑。
建议：
投保人、被保险人或受益人在发生保险事故后，应尽快通知保险公司，并保留好所有相关证据和资料，以便顺利进行理赔。
在提交理赔申请时，确保所有材料齐全、准确，以便保险公司能够快速完成审核和赔付。
若对保险公司的处理结果有异议，可及时提出申诉或寻求法律援助。