导入程序到编辑模式的方法如下：
准备程序文件
将所有需要导入的加工程序保存到一个TXT文档中。例如，将O0001、O0020、O0026这三个程序放到文件TEST内，并拷贝到CF卡中。
进入编辑模式
确保机器人和示教器已连接并启动。
进入安川机器人的程序编辑模式，并选择想要导入程序的存储位置，一般是机器人的内存或外部存储设备。
设置I/O通道
在MDI模式下，将设定画面中的I/O通道设为4（如果使用CF卡）。
创建目标文件夹
在编辑模式的目录画面下，创建一个目标文件夹，例如“FF”。
导入程序文件
将光标移到目标文件夹上，按【INPUT】键进入该文件夹。
在前台目录下，使用【PROG】程序键、 [目录]软键、 [▶]右扩展键、 [设备选择]软键和 [存储卡]或 [CF卡]，进入显示CF卡存储内容画面。
移动光标，选择之前保存的TXT文件（如TEST.TXT），按【读入】软键。
选择文件后，按【F取得】、【F设定】、【执行】，完成程序导入。最后，进入程序列表可以查看导入的程序。
建议：
确保所有文件名和路径正确无误。
根据具体的机器人型号和示教器型号，可能需要进行额外的设置或确认操作。
如果遇到文件重名或其他问题，请参考相关机器人和示教器的说明书进行排查和解决。