在PLC编程中，实现循环执行的方法主要有以下几种：
顺序循环（Sequential Loop）
使用一个循环计数器或计时器控制循环的执行次数。
示例代码：
```plaintext
L R0.0 10 // 将R0.0计数器的值设置为10
:LOOP // 定义一个标签
MOV R1.0 D0 // 执行循环体指令
LIMD R0.0 // 累加计数器
CPLT R0.0 // 将计数器和定值比较
BUL= LOOP // 如果计数器小于10，则跳回标签LOOP处，继续执行循环体指令
```
定时循环（Timed Loop）
通过设置一个定时器来控制循环的执行时间间隔。
示例代码：
```plaintext
TIM 5000 // 设置定时器为5秒
:LOOP // 定义一个标签
// 执行循环体指令
TIM OUT // 定时器超时
JNB LOOP // 如果定时器未超时，则跳转回标签LOOP处继续执行
```
条件循环（Conditional Loop）
在循环之前设置一个条件，只有条件为真时才执行循环体。
示例代码：
```plaintext
WHILE I0.0 // 当I0.0为真时，执行循环指令
MOV D0 I1.0 // 循环指令
END_WHILE // 结束循环
```
FOR循环
利用计数器变量控制循环的次数，通过初始化计数器、设置循环条件以及修改计数器的值来实现循环执行。
示例代码：
```plaintext
FOR i := 1 TO 10 DO // 执行需要循环的任务，例如输出i的值
OUTPUT（i）
END_FOR
```
WHILE循环
先判断条件是否满足，如果条件满足则执行循环内的代码，否则结束循环。
示例代码：
```plaintext
WHILE NOT I0.0 // 当I0.0为假时，执行循环指令
MOV D0 I1.0 // 循环指令
END_WHILE // 结束循环
```
自循环（Self-Loop）
将程序段放置在一个循环块中，不断地重复执行，实现连续操作。
示例代码：
```plaintext
SET I0.0 // 设置循环条件
:LOOP // 定义一个标签
// 执行循环体指令
DEC I0.0 // 更新循环条件
JNZ LOOP // 如果循环条件不为假，则跳转回标签LOOP处继续执行
```
根据具体需求选择合适的循环方法，可以使PLC程序更加高效和易于维护。在实际编程中，还可以结合使用多种循环方法来实现更复杂的控制逻辑。