在UG中编程探头程序通常涉及以下步骤：
选择加工环境和探测类型
在UG软件中选择PROBING作为加工环境。
选择铣削部件探测，刀具可不用选。
设置探测参数
设置默认避开距离，根据实际情况设置，如未选择刀距，需设置为大于实际使用的探针半径。
添加探测工序点位
选择探测点功能，把面上的点过滤器打开，然后需要探测哪里就点哪里。
选择探测方法
对于圆孔圆柱探测，选择探测圆柱功能，选择圆孔或圆柱面，设置深度和角度。
调用探头运算程序
在探点程序中，需要调用两个重要的探头运算程序O9810和O9811来控制探头的移动。
记录探点坐标
在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。
编辑加工程序
将各探点对应的补偿值变量加到加工程序里面对应的点的坐标处。
测试和验证
上机测试，确保探头的功能和性能符合要求。
```plaintext
O6666（PROBE）
G91G28Z0
G90
GO
G17
G40
G49
G69
G80
M6
T11
G90
G00
G54
X-18. Y50.
M19
（S_）
（S（探头装在M6 T11 G90 G00 G54 X-18. Y50. M19 （S_ ） （S（快速定位到G54坐标系中的要探点的第一个点上方） 主轴定位， S是让主轴转一个角度， 如果是探Z轴方向的点， 就不需要， 如果是探侧面， 就需要 S， 即转角度， 使探头在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量， 减小M05M17 （open probe） G43 Z50.H11 G90 G00 Z50. （打开探头， 这个指令是由接线时接到相应端口决定的） （建立刀长， 即读取探头的长度（探头快速下到Z50.的位置） N1（Z+ POINT1） G65 P9810 X-18. Y50. F3000. G65 P9810 Z19. G65 P9811 Z16.08 N1（Z+ POINT1） G65 P9810 X-18. Y50. F3000. G65 P9810 Z19. G65 P9811 Z16.08））
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际的探头程序可能会更复杂，具体取决于工件的几何形状和测量要求。建议参考UG的官方文档和教程，以获取更详细的指导和帮助。