在FANUC系统中，使用子程序可以提高程序的可读性、简化程序结构，并且可以重复使用。以下是在FANUC系统中使用子程序的一些基本步骤和技巧：
封装重复代码
将程序中需要多次使用的代码段封装成子程序，以便在需要时调用，避免重复编写相同的代码。
使用参数传递数据
在调用子程序时，通过参数传递数据，子程序可以处理这些数据并返回结果。这有助于实现不同部分之间的数据传递和共享，提高程序的灵活性和可扩展性。
定义局部变量
子程序中可以定义局部变量，这些变量仅在子程序内部有效，用于保存临时数据，避免与其他部分的数据产生冲突，提高程序的安全性和可靠性。
调用外部子程序
FANUC系统支持调用外部子程序，即将子程序保存在外部文件中。这有助于模块化程序，使程序结构更清晰，并方便对子程序进行管理和维护。
使用子程序跳转指令
FANUC系统中有一些特殊指令，如GOSUB和RETURN，用于控制程序的跳转。GOSUB指令用于调用子程序，RETURN指令用于返回主程序。这些指令可以实现程序的分支和循环结构，提高程序的灵活性和可读性。
子程序的格式与调用
子程序的格式与主程序类似，但子程序使用M99指令结束，并自动返回到主程序。子程序可以嵌套调用，嵌套层数由具体的数控系统决定。
调用子程序的指令
在FANUC系统中，调用子程序的指令是M98。可以通过指定子程序号和调用次数来调用子程序。例如，调用名为“SAMPLE”的子程序可以直接编写“M98”。
使用CALL指令调用SR寄存器的程序
可以通过CALL指令调用SR寄存器的程序。例如，将任务号存入R1寄存器，然后与SR2中的字符重新组合并存入SR1寄存器中，再通过CALL SR1调用程序。
定义和使用自定义M代码
可以定义自定义M代码来调用子程序，便于调用特定的子程序，如对刀仪程序、探头程序等辅助功能程序。
示例
```gcode
； 主程序
M98 P0101 ； 调用子程序O0101，调用次数为1次
G01 X10 Y10 ； 移动到指定位置
M99 ； 返回主程序
； 子程序O0101
M99 ； 子程序结束，自动返回到主程序
G02 X20 Y20 I-10 J10 ； 圆弧插补
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，主程序调用了子程序O0101，子程序执行圆弧插补后返回主程序继续执行。
通过以上步骤和技巧，可以有效地在FANUC系统中使用子程序，提高编程的效率和可维护性。