要找到PLC程序中的错误，可以按照以下步骤进行排查：
明确错误现象
准确描述观察到的错误现象，如设备无响应、输出信号不正确或报警提示等。
检查输入输出设备
检查传感器、执行器等输入输出设备的连接状态、工作性能以及信号线路和电源供应是否正常。
审视程序逻辑
检查程序中的条件语句、循环、跳转等逻辑是否按照预期工作。对于复杂的程序，可以通过流程图或伪代码来帮助理解。
查看报警信息
PLC通常会记录报警信息，这些信息是排查错误的宝贵线索。通过查看报警历史记录，可以了解错误的发生频率、性质等，为解决问题提供方向。
利用调试工具
现代的PLC编程软件都配备了强大的调试工具，如在线监视、断点调试、变量跟踪等。这些工具可以帮助开发者实时观察程序的运行状态，定位错误的源头。
单元测试
将PLC程序分解为若干个小单元，并对每个单元进行单独的测试。单元测试不仅可以定位错误，还可以确保程序的各个部分按照预期工作。
回顾变更记录
如果PLC程序在最近进行了修改或更新，那么回顾变更记录可能是快速找出错误的捷径。分析变更内容与错误现象的关系，有助于缩小错误排查的范围。
寻求专家帮助
当以上步骤都无法解决问题时，不妨寻求PLC编程专家或设备制造商的帮助。
此外，还有一些具体的调试技巧和方法：
在线调试的关键方法：
监视模式观察：打开PLC编程软件的在线监视功能，关注关键触点的通断状态和观察数据寄存器的值变化。
强制功能应用：可以强制输入信号来模拟各种工况，但测试完后必须解除所有强制点。
断点调试技巧：在关键网络设置断点，单步执行观察程序流程。注意有些PLC不支持断点功能。
常见错误类型及排查方法：
程序编译错误：由语法问题引起，如变量名拼写错误、指令格式不正确等。排查方法包括仔细阅读编译器提供的错误信息，定位出错行，检查变量是否已声明，拼写是否正确等。
程序逻辑错误：虽然程序能够编译通过，但运行结果不符合预期。排查方法包括使用在线监视功能，观察变量值的变化，在关键位置设置断点，单步调试，利用状态监视表跟踪多个变量等。
硬件配置错误：程序与实际硬件不匹配。排查方法包括仔细核对硬件配置与实际安装是否一致，检查I/O地址映射是否正确等。
通过以上步骤和方法，可以系统地排查和定位PLC程序中的错误，从而提高调试效率和准确性。