CNC编程中子程序的编写步骤如下：
子程序头
定义子程序的名称和参数。
例如：`M98 P5555`，其中`P5555`是子程序号。
运动指令
包括直线插补（G00、G01）、圆弧插补（G02、G03）等指令，用于定义机床的运动轨迹。
例如：`G01 X10.0 Y20.0`表示沿X轴移动10.0单位，沿Y轴移动20.0单位。
切削参数
包括切削速度（F）、切削深度（D）、进给速度（S）等参数，用于控制切削过程。
例如：`F500 S100`表示进给速度为500，切削速度为100。
辅助功能指令
包括刀具半径补偿（G40、G41、G42）、刀具长度补偿（G53）、冷却液开关（M03、M04）等指令，用于控制机床的辅助功能。
例如：`G41 X10.0 Z5.0`表示启用刀具半径左补偿，沿X轴移动10.0单位，沿Z轴移动5.0单位。
程序结尾
使用`M99`指令结束子程序。
例如：`M99`
示例
```plaintext
%0010 N001 G92 X150.0 Z1.0
N002 M98 P5555
N003 G01 X10.0 Y20.0 F500 S100
N004 G01 Z-10.0
N005 M99
```
在这个示例中：
`%0010`是主程序的开始。
`N001`是主程序中的第一行，用于初始化坐标系。
`M98 P5555`调用子程序`P5555`，并传递子程序号`5555`。
`N002`到`N004`是子程序`P5555`的内容，定义了加工轨迹和切削参数。
`N005`是子程序的结束。
通过这种方式，可以简化主程序，提高代码的可读性和可维护性。