铣键槽的子程序调用方法如下：
编制子程序
首先，根据键槽的尺寸和位置，选择合适的刀具和切削参数。
确定加工起点和终点、切削深度和速度等参数。
根据键槽的形状选择合适的加工路径，并注意刀具路径的连续性和切削余量的控制。
编写刀具轨迹程序，包括G00、G01、G02、G03等指令，并考虑切削液的使用、切削力的控制和刀具的切削方向等因素。
进行程序调试和修正，确保程序的正确性和稳定性。
调用子程序
在主程序中，使用子程序调用指令（如CALL）来调用已编制好的键槽子程序。
根据需要，可以在不同的位置多次调用子程序，以实现多个键槽的加工。
每次调用子程序时，需要注意零点偏移量的设置，以确保加工精度。
示例程序
```gcode
； 主程序
CALL _KEY_SLOT_
； ... 其他加工指令 ...
```
子程序 _KEY_SLOT_可能包含以下内容：
```gcode
； 子程序 _KEY_SLOT_
G90 ； 设置坐标系为绝对坐标系
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X10 Y10 ； 将刀具移动到工件的起始位置
G01 Z-5 F200 ； 将刀具下移到工件表面，切削深度为5mm，进给速度为200mm/min
G01 X20 ； 沿X轴方向切削键槽
G01 Y20 ； 沿Y轴方向切削键槽
G01 X10 ； 返回到起始位置
G00 Z5 ； 将刀具抬起
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现键槽的精确加工。建议在实际应用中根据具体零件的尺寸和形状进行调整和优化，以确保加工质量和效率。