数控编程的程序编制主要包括以下几个步骤：
分析零件图样和制定工艺方案
对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求。
确定加工方案，选择适合的数控机床、刀具和夹具。
确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量。
数学处理
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。
对于简单的平面零件，只需计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值。
对于复杂的零件，可能需要进行较复杂的数值计算，通常需要使用计算机辅助计算。
编写零件加工程序
完成工艺处理及数值计算后，根据数控系统的要求，选择合适的编程语言（如G代码、M代码等）编写零件加工程序。
程序应包括初始状态、加工过程和结束部分，并通过仿真工具检查无误后，再传输到数控系统进行实际加工。
输入数控系统
将编写好的数控程序输入到数控系统的控制器中，进行模拟运行和实际加工。
程序检验及首件试切
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。
如有错误，及时调整程序直至达到要求。
手工编程与自动编程
手工编程：
适合于几何形状不太复杂、程序计算量较少的零件。
编程员直接完成零件图工艺分析、工艺和数据处理、计算和编写数控程序、输入数控程序到程序验证整个过程。
自动编程：
利用计算机辅助编程技术，通过专用的计算机数控编程软件处理零件的几何信息，实现数控加工刀位点的自动计算。
适合于复杂零件，特别是具有非圆曲线曲面的加工表面，或者程序编制工作量大的零件。
CAD/CAM图形交互自动编程
利用CAD软件的图形编辑功能将零件的几何图形绘制到计算机上，在图形交互方式下进行定义、显示和编辑，得到零件的几何模型。
调用CAM数控编程模板，采用人机交互的方式定义几何体、创建加工坐标系、定义刀具，指定被加工部位，输入相应的加工参数，确定刀具相对于零件表面的运动方式，生成进给轨迹，经过后置处理生成数控加工程序。
建议
对于简单的零件，可以优先考虑手工编程，以提高效率和减少错误。
对于复杂的零件，建议使用自动编程或CAD/CAM技术，以减少编程时间和提高编程质量。
学习并掌握常用的数控编程软件和工具，如Master CAM、SolidWorks等，可以提高编程效率和质量。
定期更新知识库和技术手册，以适应不断变化的加工要求和机床技术。