测试程序占空比的计算方法如下：
使用示波器测量
测量从标尺上升沿到下一个下降沿的时间T，即一个完整周期的时间。
测量从上升沿到下降沿的高电平时间t。
使用公式计算占空比：占空比 = t / T。
编程中计算
占空比 = （高电平状态持续时间 / 一个周期时间） * 100%。
例如，如果一个周期的时间为10ms，其中高电平状态持续时间为6ms，那么占空比为：占空比 = （6ms / 10ms） * 100% = 60%。
使用数字输出和计时器测量
将待测信号输入到计数器中。
计数器根据时钟信号对输入信号进行计数，得到信号的高电平时间和周期时间。
通过计算得出占空比：占空比 = （脉冲宽度 / 周期时间） * 100%。
建议
多次测量取平均：为了提高准确度，建议多次测量后取平均值。
考虑环境因素：PWM波形的稳定性和环境温度等因素也会影响测量结果，需要在相同条件下进行测量。
使用专业工具：示波器是常用的电信号波形测量工具，可以直观地显示波形并进行精确测量。
通过以上方法，可以准确地计算出测试程序的占空比。