编写回原点程序的方法取决于你使用的编程语言和平台。以下是一些通用的步骤和示例，帮助你理解如何实现回原点功能：
1. 获取当前位置坐标
首先，你需要获取当前位置的坐标值。这可以通过传感器、编码器等设备实现。
2. 计算与原点的距离
计算当前位置坐标值与原点（0,0）之间的距离。
3. 移动命令
使用移动命令将物体移动到原点位置。具体实现方式可能因编程语言而异，但基本思路是相同的。
4. 边界情况和错误处理
确保在编写程序时考虑到边界情况和错误处理，以确保程序的正确性和稳定性。
示例代码
```pascal
PROGRAM Home_Program
VAR
X_Position: INT；
Y_Position: INT；
Z_Position: INT；
Home_Sensor_X: BOOL；
Home_Sensor_Y: BOOL；
Home_Sensor_Z: BOOL；
END_VAR
METHOD Home_Axis；
BEGIN
IF Home_Sensor_X THEN
RESET "X_Motor"；
ELSE
SET "X_Motor"；
END_IF；
IF Home_Sensor_Y THEN
RESET "Y_Motor"；
ELSE
SET "Y_Motor"；
END_IF；
IF Home_Sensor_Z THEN
RESET "Z_Motor"；
ELSE
SET "Z_Motor"；
END_IF；
END_METHOD
METHOD Main；
BEGIN
// 初始化位置
X_Position := 0；
Y_Position := 0；
Z_Position := 0；
// 获取当前位置
Home_Sensor_X := READ_Sensor（"X_Home_Sensor"）；
Home_Sensor_Y := READ_Sensor（"Y_Home_Sensor"）；
Home_Sensor_Z := READ_Sensor（"Z_Home_Sensor"）；
// 移动到原点
IF NOT Home_Sensor_X THEN
MOVE_Motor（"X_Motor", X_Position）；
END_IF；
IF NOT Home_Sensor_Y THEN
MOVE_Motor（"Y_Motor", Y_Position）；
END_IF；
IF NOT Home_Sensor_Z THEN
MOVE_Motor（"Z_Motor", Z_Position）；
END_IF；
// 设置运行状态为原点
SET "Run_State" := "Home"；
END_METHOD
```
注意事项
传感器连接：
确保传感器正确连接并能够准确检测到原点位置。
电机控制：
根据使用的电机类型和控制方式，选择合适的电机控制指令。
错误处理：
在程序中加入错误处理逻辑，确保在回原点过程中出现异常时能够及时处理。
调试和优化：
编写程序后，进行调试和优化，确保回原点的准确性和稳定性。