在程序中加入圆弧减速的方法主要取决于你使用的数控系统或编程环境。以下是一些通用的方法：
使用G5.1Q1先行控制
在程序前面加上G5.1Q1指令可以实现圆弧的先行控制，从而降低圆弧速度。
在圆弧段单独设置F值
在圆弧段单独设置F值可以控制刀具的进给速度，从而实现减速。
使用系统自带的减速功能
一些数控系统（如三菱M70）自带铣圆弧减速功能，可以通过调整系统参数来加快减速速度。
修改自动拐角减速参数
在某些系统中，可以通过修改自动拐角减速参数来控制减速效果。例如，在FANUC系统中，可以设置No.16024为自动拐角减速功能，并调整相关参数来优化减速效果。
调整机床的倍速
通过调整机床的倍速也可以改变圆弧的加工速度，从而间接实现减速效果。
具体步骤示例
使用G5.1Q1指令
在程序开头添加以下指令：
```gcode
G5.1Q1
```
这将使刀具在进入圆弧段前先以较低的速度运动，从而实现减速。
在圆弧段单独设置F值
在圆弧段的G2/G3指令中单独设置F值，例如：
```gcode
G2 X100 Y100 F100
```
这里F100表示刀具的进给速度为100 mm/min。
修改系统参数
在三菱M70系统中，可以通过以下步骤调整减速参数：
1. 进入系统参数设置。
2. 找到与圆弧减速相关的参数（如No.16024）。
3. 将其设置为所需的减速模式（如按角度控制或按速度差控制）。
调整机床倍速
在机床控制面板上找到倍速设置，调整到合适的值以降低圆弧加工速度。
建议
先测试：在实际操作前，建议先进行模拟测试，以确保加减速效果符合预期。
参考手册：查阅相关数控系统的用户手册或技术支持文档，以获取更详细的参数设置和操作指南。
咨询专家：如果遇到问题，可以向机床供应商或数控系统供应商的技术支持团队咨询。
通过以上方法，你可以在程序中有效地加入圆弧减速，从而提高加工精度和刀具寿命。