PLC编写刷卡程序通常涉及以下步骤：
硬件连接
将读卡器与PLC通过通讯线连接，确保正确的通讯参数设置，如站地址号、波特率、奇偶校验、停止位和帧格式等。
初始化
在PLC程序中设置上电初始化块（OB100），进行系统参数初始化和通讯口配置。
主程序循环块（OB1）
编写主程序循环块，其中包含刷卡验证子程序、密码验证子程序、门状态检测程序、报警控制程序和数据记录程序。
刷卡验证子程序
在主程序循环块中编写刷卡验证子程序，该程序负责读取用户刷卡信息，并与预设的卡号进行比对。
如果卡号正确，则执行扣款指令，将卡上金额全额扣除到PLC中。
金额计算
使用PLC的软高速计数专用功能块（S_CTR）进行金额计算，需要设置相应的参数和控制逻辑。
通讯故障排查
检查RS485接线极性，确认通讯参数设置，使用示波器观察信号质量，确保读卡器与PLC之间的通讯正常。
调试与优化
调试程序，确保刷卡无响应、电控锁不动作等问题得到解决。
优化程序结构，添加看门狗功能，提高程序的稳定性和可靠性。
程序写入与读取
使用PLC编程软件（如STEP 7）将编写好的程序写入内存卡，然后将内存卡插入到目标PLC中，进行程序更新。
```pascal
// 主程序循环块 （OB1）
PROGRAM Main
// 刷卡验证子程序
WHEN CardInserted:
READ CardNumber
IF CardNumber = CorrectCardNumber THEN
DeductAmount
UPDATE Balance
ELSE
DisplayError
END_IF
END_WHEN
// 其他子程序...
END_PROGRAM
// 刷卡验证子程序详细逻辑
PROGRAM CardValidation
READ CardNumber
IF CardNumber = CorrectCardNumber THEN
CALL DeductAmount
UPDATE Balance
ELSE
DISPLAY ErrorMessage
END_IF
END_PROGRAM
// 扣款指令
PROGRAM DeductAmount
SUBTRACT AmountFromBalance
IF Balance >= 0 THEN
UPDATE Balance
ELSE
DisplayInsufficientBalance
END_IF
END_PROGRAM
```
请注意，以上代码仅为示例，实际应用中需要根据具体的PLC型号和读卡器规格进行调整。建议在编写和调试程序时参考相关的技术手册和文档，确保程序的正确性和可靠性。