PLC复位程序的编写方法主要取决于所使用的PLC品牌和型号。以下是一些常见的PLC复位程序编写步骤和指令：
使用复位指令
西门子PLC：可以使用`RES_ALL`指令将所有输出和寄存器归零。
欧姆龙PLC：可以使用`MOVL 0,D0`指令将寄存器D0置零。
强制置0指令
西门子PLC：可以使用`FW0`指令将所有输出状态置为0。
欧姆龙PLC：可以使用`LD K0`指令将输出状态置为0。
清除中断和计时器/计数器
西门子PLC：可以使用`CLR_INT`指令清除所有中断。
欧姆龙PLC：可以使用`CLR ALLTMR`指令清除所有计时器/计数器。
控制字复位法
将控制字的所有位都置0，然后再按需要设置相关的位。
内存保持寄存器复位法
将所有内存保持寄存器的值都设为0。
系统管理寄存器复位法
将系统管理寄存器的值恢复到预定值或默认值。
复位CPU方法
将操作模式开关从STOP位置转换到MRES位置并保持至少3秒钟，直到红色的“STOP”发光二极管开始慢闪为止，然后释放开关并再次将开关转到MRES位置。
复位存储器的方法
将操作模式开关从STOP位置转换到MRES位置。
使用RST或RESET指令
RST指令的语法为`RST（复位操作数1， 复位操作数2, …）`，复位操作数可以是PLC的内部变量、输出位、定时器、计数器等。
校验与初始化
执行校验和初始化操作，以确保系统的稳定性和可靠性。
使用M变量标识步序
在满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。这种方法简单易懂，但容易遗漏。
使用整型变量作为步序编号
使用整型变量作为步序编号，便于理解和维护。复位操作时，仅需将变量值改为0。
使用WORK & STATE字方法
设置两个变量字state word和work word。state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。复位时，将state word与work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。
在编写复位程序时，建议参考相应的PLC产品文档、用户手册或厂商提供的指导进行操作，以确保正确有效地完成复位过程。同时，复位程序需要谨慎设计和验证，以避免可能造成系统损坏或数据丢失的错误操作。