查询PLC程序的扫描周期可以通过以下方法：
使用三菱编程软件GX Developer
进入编程软件的Data View。
找到与扫描周期相关的参数编号，一般用定时器或计数器记录这个值。
根据三菱PLC型号查阅手册。
使用STEP 7-Micro/WIN
在STEP 7-Micro/WIN软件中，选择“PLC”主菜单中的“信息...”命令。
在弹出的窗口中，查看“扫描周期（ms）”框，这里会显示CPU最后一次从STOP转换到RUN的三种周期时间：最后刷新、最小和最大。
使用FX系列编程软件
执行菜单命令“PLC”->“PLC诊断”。
在弹出的窗口中，可以查看扫描周期的当前值、最小值和最大值。
使用手持式编程器
读取特殊寄存器D8010-D8012，这些寄存器以0.1ms为单位显示扫描周期的当前值、最小值和最大值。
基于硬件计时器
在PLC程序中嵌入一对输出指令，分别在程序的开始和结尾之间触发硬件计时器。
读取硬件计时器的值之差，得到PLC的扫描周期时间。
基于软件计时器
在PLC程序中嵌入计时功能的编程指令，测量扫描周期的时间。
基于外部触发信号
在PLC外部连接定时器或脉冲计数器。
测量外部触发信号的时间差，计算PLC的扫描周期。
选择哪种方法取决于你使用的PLC型号和编程环境。建议根据具体情况选择最合适的方法进行查询。