调子程序的编写步骤如下：
定义子程序
首先，在程序中定义一个子程序，也称为函数或方法。子程序的定义通常包括子程序的名称、输入参数和返回值类型。
例如，在C++中，可以使用函数声明来定义子程序；在Python中，可以使用`def`关键字来定义函数。
编写子程序代码
编写子程序的代码，子程序通常以特定的代码或标识符开始和结束，以便数控系统能够识别和执行。
保存子程序，将编写好的子程序保存到数控铣床的控制系统中，这通常涉及到将文件上传到机床的存储器中。
调用子程序
在主程序中，使用特定的指令或代码来调用子程序。这通常在需要执行子程序的功能或操作的部分进行。
例如，在数控铣床中，可以使用M98指令来调用子程序，格式为`M98 P~ ；`，其中P后共有8位数字，前四位为调用次数，后四位为所调用的子程序号。
传递参数
在调用子程序时，可以通过参数将数据传递给子程序。参数可以是输入参数和输出参数。
输入参数是在调用子程序时传递给子程序的数据，用于子程序内部的计算。输出参数是子程序在执行完后返回给调用者的结果数据。
参数的传递方式可以是传值（即将实际参数的值复制给形式参数）或传引用（即将实际参数的地址传递给形式参数）。
处理返回值
当子程序执行完后，可能会返回一个结果给调用者。调用者可以使用返回值来获取子程序的计算结果或执行状态。
在数控铣床中，子程序执行完毕后，通常会使用M99指令来结束子程序的调用，并返回到调用子程序的主程序中。
测试与调试
在正式运行之前，对子程序进行测试和调试，以确保其按照预期的方式运行。
在确保子程序无误后，可以将其正式集成到主程序中，并运行整个程序以完成所需的操作。
示例
编写子程序
```
O10
G01 X10 Y10
G02 I10 J10
G01 X20 Y20
G02 I20 J20
G01 X30 Y30
G02 I30 J30
M99
```
在主程序中调用子程序
```
G90
G54
G00 Z100
G01 X0 Y0
M98 P10
G00 Z10
```
在这个示例中，子程序`O10`定义了一个加工路径，主程序通过`M98 P10`指令调用该子程序，并传递了子程序的编号。子程序执行完毕后，使用`M99`指令返回到主程序。