自动冲床的编程主要分为手工编程和CAM编程两种方式，每种方式都有其特点和适用场景。
手工编程
手工编程是最基本的一种编程方式，通常使用G代码进行编程。G代码是一种控制程序，通过指定指令来控制设备的运行。手工编程需要运用数学知识和几何原理，将所需的冲孔路径和参数转化为G代码，然后输入到自动冲床的控制系统中。这种方式适合简单的冲孔操作，但对于复杂的形状和路径，手工编程需要耗费大量的时间和精力。
CAM编程
CAM编程是一种更高级的编程方式，它通过使用CAM软件，将设计图纸或CAD文件导入到软件中进行处理和优化，然后生成可执行的冲孔程序。CAM软件提供了丰富的功能和工具，能够对冲孔路径、工具路径、切割顺序等进行精确控制，大大提高了编程效率和精确度。CAM编程适用于复杂的冲孔加工，尤其是对于多工序、多工具冲孔的情况，能够快速生成高效的冲孔程序。
数控编程
数控编程是指使用数控编程语言（G代码、M代码等）来描述冲床的运动轨迹和加工工艺。数控编程需要编程人员对数控系统的操作和编程语言有一定的熟悉和理解。通过数控编程，可以实现对复杂零件的精密加工和多种加工工艺的自动切换。
G代码编程
G代码是一种用来描述机床刀具路径和操作的编程语言。在自动化冲床中，G代码用来定义刀具路径、切削速度、进给速度和切削深度等参数。编程人员根据零件的设计图纸，将所需的切削操作转化为适当的G代码指令。
M代码编程
M代码是一种用来控制机床辅助功能的编程语言。在自动化冲床中，M代码用来控制刀具的启动和停止、刀具的换刀以及冷却液的开启和关闭等操作。编程人员根据具体的加工需求，设置相应的M代码指令。
仿真软件编程
仿真软件是一种用于模拟冲床加工过程的软件。通过输入零件的设计数据和加工参数，仿真软件可以模拟冲床的加工过程，并生成相应的加工程序。这种编程方式可以在实际加工之前进行仿真验证，减少加工过程中的误差和风险。
人机界面编程
一些先进的自动化冲床设备配备了人机界面，可以通过触摸屏或键盘输入参数，实现对冲床的编程控制。这种编程方式相对简单，适合对编程知识要求不高的操作人员。
C语言编程
C语言是一种通用的高级编程语言，也可以用于自动化冲床的编程。通过编写C语言程序，可以实现对冲床的控制和加工过程的自动化。
编程步骤
准备阶段：
确定工件尺寸和刀具信息，根据零件图纸进行程序编写，包括轮廓、内部形状、孔洞等。
编程操作：
使用CAD软件绘制零件图，并另存为DXF格式。在数控编程软件中建立新活页夹，并导入DXF图档。根据需要编辑图形，进行刀具路径的规划和编辑，包括刀具的转向、切削深度、加工速度和加工顺序等参数设置。
编程验证：
使用仿真软件进行程序模拟验证，确保加工路径正确无误。调整程序中的任何错误或不足。
程序上传与机床设置：
将编写好的NC代码上传到数控冲床的控制系统中。在机床控制系统中设置好加工参数和刀具信息。
机床调试与加工：
进行机床调试，确保所有设置正确无误。开始加工，并监控加工过程以确保质量。
根据具体的加工需求和设备条件，可以选择适合的编程方式。对于简单的冲孔操作，手工编程可能更为直接和快捷；而对于复杂的加工任务，CAM编程则能够显著提高效率和精度。