在Scrapy框架中，可以通过以下方法关闭爬虫程序：
在Spider中停止爬虫
在爬虫的解析函数中调用内置函数 `self.crawler.engine.close_spider（self, "无有效信息，关闭spider"）`。
可以设置条件，当满足一定条件时执行此代码，从而停止爬虫程序。但需要注意的是，执行此代码后爬虫程序可能不会立即关闭，而是会继续运行一段时间。
在Pipeline中停止爬虫
类似于在Spider中的方法，在Pipeline中执行 `spider.crawler.engine.close_spider（spider, "无有效信息，关闭spider"）`。
调用此方法后，爬虫程序同样可能不会立即关闭。
使用os模块关闭程序
导入os模块，然后使用 `os.exit（）` 方法强制关闭进程。
这种方法类似于Scrapy内置的关闭方法，但更为直接。
此外，Scrapy还提供了`CloseSpider`扩展，可以在满足以下条件时自动终止爬虫程序：
`CLOSESPIDER_TIMEOUT`：在指定时间过后终止爬虫。
`CLOSESPIDER_ITEMCOUNT`：在抓取了指定数目的Item之后终止爬虫。
`CLOSESPIDER_PAGECOUNT`：在收到了指定数目的响应之后终止爬虫。
`CLOSESPIDER_ERRORCOUNT`：在发生了指定数目的错误之后终止爬虫。
这些参数可以在命令行中设置，例如：
```
scrapy crawl fast -s CLOSESPIDER_TIMEOUT=10
scrapy crawl fast -s CLOSESPIDER_ITEMCOUNT=10
scrapy crawl fast -s CLOSESPIDER_PAGECOUNT=10
scrapy crawl fast -s CLOSESPIDER_ERRORCOUNT=10
```
建议根据实际需求选择合适的关闭方法，并在关闭爬虫程序前确保已保存所有重要数据。