在苹果设备上，从小程序返回主屏幕或上一个页面的方法如下：
使用Home键
对于iPhone和iPad，直接按下主屏幕的Home键即可退出当前小程序并返回主屏幕。
使用导航栏的返回按钮
在小程序中，可以通过导航栏的返回按钮直接返回上一页。这个按钮通常位于页面左上角（iOS系统）或底部（Android系统）。
使用API返回
开发者可以通过调用小程序提供的`wx.navigateBack（）`方法来实现返回。该方法接受一个参数`delta`，表示返回的页面数，默认为1。例如，要返回到第一个页面，可以调用`wx.navigateBack（{ delta: 2 }）`。
建议根据具体需求和设备类型选择合适的返回方法。在iOS设备上，Home键是最常用的返回方法；在Android设备上，导航栏的返回按钮更为常见；而在小程序开发中，使用API可以更灵活地控制页面跳转和返回。