司法程序的起诉步骤如下：
确定管辖法院
原告需要确定有管辖权的法院，这通常取决于案件的性质和被告的住所地等因素。例如，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
准备起诉材料
原告需要准备起诉状及其副本，以及相关的证据材料。起诉状应明确原告、被告的基本信息，诉讼请求和所根据的事实与理由，证据和证据来源等。
递交起诉材料
原告将起诉材料递交至有管辖权的法院的立案庭。有些法院提供网上立案服务，原告可以通过法院官网在线提交起诉材料。
立案审查
立案庭会对原告递交的起诉材料进行审查，以确定是否符合立案条件。如果起诉材料符合立案条件，法院会通知原告在7日内交纳诉讼费，并在交费后予以立案。如果不符合立案条件，法院会裁定不予受理，并通知原告。
案件受理阶段
立案庭将卷宗材料移交至承办人。法院会根据提供的被告联系方式、现住址等信息进行送达，将起诉书送达给被告。被告在收到起诉书后，有权在15日内提出书面答辩。
指定答辩与举证
法院会指定答辩期和举证期，被告需要在此期间内提交答辩状和证据材料。
调解（可选）
处理民事案件时，法院通常会先进行调解，以化解矛盾，达成和解。如果双方同意调解，法院会组织调解过程，并尝试达成调解协议。
开庭审理
法院会提前3日通知当事人开庭时间、地点和承办人。开庭审理包括宣布开庭、核对当事人身份、宣布合议庭成员、告知当事人权利义务、询问是否申请回避、法庭调查、举证质证、法庭辩论等步骤。
等待判决
法院在审理结束后会作出判决。当事人可以在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉。
建议：
原告在提起诉讼前，应仔细准备起诉材料，确保材料齐全、符合法律规定。
如果对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师，以获得更详细的指导和帮助。