要检测PLC程序是否正常，可以采取以下步骤：
检查程序语法
使用PLC编程软件进行语法检查，确保程序中没有语法错误。检查错误日志，修复并调试错误。
确认硬件配置
检查PLC的硬件配置是否正确，包括输入输出模块、数据寄存器和模拟量通道的正确连接等。
核对输入输出点
核对PLC程序中使用的输入输出点是否与实际硬件连接对应。确认输入点和输出点的编号、地址是否正确，确保信号的流向正确。
检查数据表配置
确认数据表的配置正确，包括输入输出表、中间数据表和定时器/计数器的配置。
程序逻辑自检
通过模拟各种正常和异常情况，检查程序逻辑是否正确。例如，模拟输入变化、故障发生等情况，观察输出是否符合预期。
调试程序
使用PLC编程软件进行在线调试，观察程序的运行过程和变量的变化。调试可能包括单步运行、断点设置、变量监视等操作，以确保程序正确运行。
确认报警响应
测试报警系统是否配置正确，当发生故障或异常情况时，PLC能否及时检测并响应报警。
性能测试
通过模拟高负荷情况，测试PLC程序在大流量或高速度要求下的性能。测试数据表中的数据是否能够及时处理和传输，检查程序是否能够快速响应输入变化。
使用仿真工具
使用PLC仿真工具对PLC程序进行模拟测试，验证其逻辑和功能是否正确。
监控运行时的PLC程序状态
在PLC程序运行时，监控其状态和运行指示，观察是否存在异常情况或错误报警，并及时采取相应的处理措施。
使用状态LED诊断
检查西门子PLC面板上的LED灯，通过LED指示灯的状态判断PLC的运行状态。
在线监控与强制
使用TIA Portal软件的在线监控功能，实时查看程序运行状态。通过“强制”功能验证程序逻辑。
使用跟踪（Trace）功能
利用跟踪功能记录多个变量随时间变化的过程，帮助分析间歇性故障或多个变量协同变化的情况。
利用系统诊断缓冲区
查看系统诊断缓冲区，记录最近发生的系统事件和故障，以便进行故障排查。
通过以上步骤，可以全面检测PLC程序是否正常，确保其逻辑正确、硬件配置无误，并在实际运行中能够稳定响应各种情况。