PCB钻孔程序的编制通常涉及以下几个步骤：
了解钻孔机的坐标系
钻孔机通常采用笛卡尔坐标系，需要了解各坐标轴的正向方向和原点位置。
设定工件坐标系
根据实际PCB板的尺寸和钻孔位置，设定工件坐标系的原点和坐标轴方向。
设定刀具补偿
根据钻头的尺寸和PCB板的设计要求，设定刀具的半径补偿值。
编写G代码程序
根据PCB板的钻孔位置和要求，编写G代码程序。程序中需要包括钻孔点的坐标、钻孔深度、进给速度等参数。
上传G代码程序到钻孔机
将编写好的G代码程序通过通信接口上传到钻孔机的控制系统中。
设置钻孔参数
根据实际情况设定钻孔机的参数，如钻头转速、进给速度、冷却液等。
启动钻孔机
确认所有参数设置正确后，启动钻孔机开始自动运行。
示例代码
```gcode
； 钻孔程序示例
； 设置钻孔机的初始位置
G90 ； 绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
G28 ； 返回机械原点
； 设置工件坐标系
G54 ； 设置工件坐标系原点为（0,0,0）
G16 ； 启用工件坐标系
； 设定刀具补偿
G43 ； 刀具长度补偿
H1.2 ； 刀具半径补偿值
； 钻孔点1
G01 X100 Y100 Z10 ； 移动到钻孔点1
G17 ； 选择XY平面
G81 ； 钻孔深度10mm
F100 ； 进给速度100mm/min
； 钻孔点2
G01 X200 Y200 Z10 ； 移动到钻孔点2
G17 ； 选择XY平面
G81 ； 钻孔深度10mm
F100 ； 进给速度100mm/min
； 结束钻孔
G00 ； 返回原点
M30 ； 程序结束
```
常用编程软件
CAM软件：如Altium Designer、PADS、Mentor Graphics等，这些软件可以通过导入PCB设计文件生成钻孔机所需的编程代码。
Gerber文件编辑软件：如Cam350、GC-Prevue等，这些软件可以直接编辑钻孔参数和钻孔轨迹。
注意事项
在编写G代码程序时，需要考虑到钻孔机的物理限制，如最大行程、最大转速等，以确保钻孔操作的安全和准确性。
钻孔前的准备工作非常重要，包括设计数据导入与处理、钻头选择与安装、设备参数设置与调试等。
通过以上步骤和注意事项，可以完成PCB钻孔程序的编制，实现自动化钻孔加工。