起诉补偿程序一般包括以下几个步骤：
准备起诉状和相关证据
撰写起诉状，明确列出原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
收集能够支持自己主张的证据，例如对方存在过错的证据、因对方过错导致的损失证据等。
提交起诉状和证据
将起诉状及其副本和证据材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费。
法院在收到起诉状后会进行审查，决定是否受理。如果符合受理条件，法院会在规定时间内立案，并向双方当事人送达相关法律文书。
法院审理
法院在立案后会安排开庭时间，双方当事人需按时参加庭审，陈述事实和理由，并进行质证和辩论。
法院在审理过程中会依据双方提供的证据和查明的事实，依照法律规定作出判决。
判决与上诉
如果一方对判决结果不服，可以在规定的期限内提起上诉，启动二审程序。
建议
在准备起诉状时，务必确保内容清晰、准确，并符合法律规定的格式要求。
提交的证据要充分、有力，能够支持自己的主张。
在整个诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展。
如果对法律程序不熟悉，建议委托律师代理，以保障自己的合法权益。