要解锁FANUC程序保护，您可以按照以下步骤操作：
进入参数设置
在MDI模式下，按下“OFFSET SETTING”键，进入参数设置页面。
修改参数写入开关
将“参数写入开关”设置为“可写入”状态。
设置加锁密码
找到“参数No.3210（PASSWD）”选项，将其设置为所需的加锁密码。
设置解锁密码
找到“参数No.3211（KEYWD）”选项，将其设置为与“参数No.3210（PASSWD）”相同的密码。
保存并关闭参数页面
将参数写入开关设置为“禁止写入”状态，保存参数设置并关闭参数页面。
解锁程序
再次进入参数设置页面，将“参数写入开关”设置为“可写入”状态。
将“参数No.3211（KEYWD）”设置为与“参数No.3210（PASSWD）”相同的密码。
将参数写入开关设置为“禁止写入”状态，保存参数设置并关闭参数页面。
通过以上步骤，您可以成功解锁FANUC程序保护，并对程序进行修改和编辑。请确保在进行这些操作时，密码设置正确，以免误操作导致程序无法使用。如果您忘记了密码，可能需要联系FANUC的技术支持或查阅相关文档来获取帮助。