在树莓派上写入程序，主要可以通过以下几种方法：
方法一：使用文本编辑器
创建文件夹
```bash
mkdir raspberry
cd raspberry
```
创建并编辑文件
```bash
vim test.c
```
在 Vim 编辑器中，按下 `i` 键进入插入模式，然后输入你的代码。完成后，按下 `Esc` 键，再输入 `:wq` 保存并退出。
方法二：使用自动启动
创建自动启动文件夹
```bash
mkdir -p /home/pi/.config/autostart
```
创建 `.desktop` 文件
在 `/home/pi/.config/autostart` 文件夹下创建一个以 `.desktop` 结尾的文件，例如 `my_program.desktop`，并添加以下内容：
```
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/usr/bin/python3 /home/pi/my_program.py
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name=My Program
Comment=Start My Program at startup
```
将 `/home/pi/my_program.py` 替换为你的 Python 程序的实际路径。
方法三：通过 `rc.local`
编辑 `rc.local` 文件
```bash
sudo nano /etc/rc.local
```
添加启动命令
在文件末尾添加你的程序路径，例如：
```bash
/usr/bin/python3 /home/pi/my_program.py &
```
确保在 `exit 0` 之前添加此命令。
方法四：使用 SSH 和 VNC
启用 SSH
在树莓派上，通过 SSH 连接到树莓派，然后编辑 `/etc/ssh/sshd_config` 文件，确保以下行未被注释：
```bash
PermitRootLogin yes
PasswordAuthentication yes
```
重启 SSH 服务：
```bash
sudo systemctl restart ssh
```
使用 VNC 连接
安装 VNC 服务器：
```bash
sudo apt-get install realvnc-vnc-server
```
启动 VNC 服务：
```bash
vncserver
```
使用 VNC 客户端连接到树莓派的 IP 地址和 VNC 端口（默认为 5900）。
方法五：使用 Python 脚本
创建 Python 脚本
例如，创建一个名为 `shutdown_pi.py` 的文件，并添加以下内容：
```python
!/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
GPIO.setup（18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP）
def shutdown（channel）:
os.system（"sudo shutdown -h now"）
GPIO.setup（18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP）
GPIO.add_event_detect（18, GPIO.BOTH, callback=shutdown, bouncetime=200）
try:
while True:
time.sleep（1）
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup（）
```
确保脚本有执行权限：
```bash
chmod +x /home/pi/shutdown_pi.py
```
通过以上方法，你可以在树莓派上写入并运行各种程序。选择哪种方法取决于你的具体需求和习惯。