年审程序如下：
准备材料
机动车所有人需要准备以下材料：
行驶证正副原件
机动车交通事故责任强制保险凭证
车船税纳税或者免税证明
机动车安全技术检验合格证明
身份证原件
申请检验合格标志
机动车所有人应当在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，需将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，应填写申请表并提交上述材料。
车辆检测
将车辆开到检测站门口，等待检测并取下车内贵重物品。
将车子交给检测人员上线，车主等待提车。
检测结束后，工作人员会开具检测单、收款条，并将保险单副本装订好。
缴纳检测费（约200元，包括汽车各项检测费和工本费）。
领取检验合格标志
将资料（检测表、保险副本、行驶证和收据）交给工作人员，5分钟后即可领取机动车检验合格标志和在行驶证副证上盖章。
领取环保标志
在检测合格标志领取后，还需领取环保标志。
审验
机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。持有其他准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
建议：
提前了解并准备好所有必要的材料，以确保年审过程顺利。
合理安排时间，避免在年检高峰期前往车辆管理所或检测站。
如果车辆有未处理的违章记录，应先处理违章，再申请年审。