人机程序图是一种用于描述工人和机器之间操作配合的图表，它可以帮助分析工作流程中的时间消耗和效率。以下是画人机程序图的一般步骤：
确定时间比例
使用适当的线段长短来代表时间比例，以便在图表上清晰地表示出每个动作单元所需的时间。
绘制人与机器的垂线
在纸上用适当的间隔分开人与机，作出垂线。最左方为工人操作时的动作单元及垂线，在此垂线上按所取的时间比例，由上向下记录工人每一动作单元所需时间。
表示操作与空闲时间
工人操作时用实线（或其他方式）表示，空闲用虚线（或其他方式）表示。机器的表示方法也同样。
记录操作时间
待人与机器的操作时间均已记录之后，在此图的下端将工人与机器的操作时间、空闲时间及每周期人工时数予以统计，供分析时参考。
添加其他必要元素
如果需要，可以添加输入和输出符号，用于表示流程中的数据输入和结果输出。
如果流程中包含决策点，可以添加决策符号，包含一个问题或一个必须做出的决定。
开始和结束符号
在图表的开始和结束分别添加开始符号和停止符号，以表示流程的起点和终点。
示例
以使用电动钻床在铸钢件上钻一个孔为例，可以画出如下的人机操作程序图：
开始符号 ：表示流程的开始。工人操作步骤
工人拿起铸件：实线，0.5分钟
放上钻模：实线，0.25分钟
夹紧：实线，0.25分钟
放低钻头：实线，0.25分钟
准备进刀：实线，0.5分钟
机器操作步骤
钻床开始钻孔：实线，2.5分钟
工人操作步骤
抬起钻头：虚线，0.25分钟
取出铸件：实线，0.5分钟
清除钻模铁屑：虚线，0.75分钟
结束符号：
表示流程的结束。
统计时间
工人总操作时间：0.5 + 0.25 + 0.25 + 0.25 + 0.5 + 0.25 + 0.5 = 2.5分钟
机器操作时间：2.5分钟
空闲时间：0.25 + 0.75 = 1分钟
每周期人工时数：2.5 + 1 = 3.5分钟
通过这种方式，人机程序图可以清晰地展示工人和机器的操作流程，帮助优化工作流程和提高效率。