子程序的调用方法取决于所使用的编程语言和数控系统。以下是一些常见的子程序调用方法：
使用M98和M99指令
M98：用于从主程序中调用子程序。格式为`M98 P×××××××`，其中`P`后面的前3位数字为子程序重复调用次数（0~999），后4位数字为子程序序号。当不指定重复次数时，子程序只调用一次。
M99：用于结束子程序并返回主程序。格式为`M99`。
使用CALL语句
在某些编程语言中，如C语言，可以使用`CALL`语句来调用子程序。调用子程序时，需要声明子程序的返回类型和参数类型，并在主程序中通过函数名后跟参数列表来调用子程序。
定义和调用函数
在Python等高级编程语言中，可以通过定义函数来创建子程序，并通过函数名后加括号来调用这些函数。
使用堆栈
在执行子程序调用时，通常采用堆栈来保存返回地址。子程序执行完毕后，通过返回指令将堆栈中的返回地址弹出，从而返回到主程序中调用子程序的位置继续执行。
示例
数控编程中的子程序调用
```plaintext
主程序：
O1000；
N10 G21 G17 G90；
N20 M98 P2000 L5； // 调用子程序O2000，并执行5次
N30 M30；
O2000；
N10 G00 X100 Y100；
N20 G01 Z-10 F100；
N30 G00 Z50；
N40 M99； // 结束子程序并返回主程序
```
C语言中的子程序调用
```c
// 声明子程序
extern int sum（int, int）；
int main（） {
// 调用子程序
int result = sum（5, 7）；
printf（"%d
", result）； // 输出结果
return 0；
}
// 定义子程序
int sum（int a, int b） {
return a + b；
}
```
建议
清晰性：使用子程序可以提高程序的结构清晰度，方便调试和维护。
效率：子程序调用可以节省代码量，提高程序运行效率。
参数传递：确保在调用子程序时正确传递参数，以避免错误。
返回值处理：在主程序中正确处理子程序的返回值，以便进行后续操作。
根据具体的应用场景和编程语言选择合适的子程序调用方法，可以使程序更加模块化和易于管理。