CAD扩展程序可以通过多种方法进行编写，以下是一些常用的方法：
使用LISP程序
LISP是AutoCAD中常用的二次开发语言，可以使用记事本编写，适合编写简单的扩展程序。
通过编写LISP脚本，可以实现自动化操作、自定义命令、工具栏添加等功能。
使用高级编程语言
可以使用C语言、VB等高级编程语言开发CAD扩展程序，例如ARX、DVB、FAS等。
这些语言可以编写更复杂的程序，提供更强大的功能。
继承Autodesk.AutoCAD.Runtime.IExtensionApplication类
如果需要开发在启动AutoCAD时自动加载的扩展应用，如鼠标右键菜单，可以通过继承IExtensionApplication类来实现。
编写此类程序需要实现特定的接口和方法，以便在AutoCAD启动时加载并运行扩展应用。
使用ET工具箱
ET工具箱是一个扩展工具，可以通过“工具”菜单中的“自定义”和“编辑程序参数”来添加新命令。
在“；； AutoCAD 简化命令”后面添加ET工具箱的命令，然后重启CAD即可使用新命令。
插入程序包
可以通过“插入”菜单中的“对象”选项，选择“程序包”来插入自定义的程序包。
插入程序包后，可以在CAD编辑器中使用新添加的命令和功能。
建议
选择合适的开发语言：根据开发需求和自身编程能力选择合适的编程语言，LISP适合快速开发，而C语言和VB等高级语言适合开发功能更强大的扩展程序。
遵循开发规范：在开发过程中，遵循AutoCAD的二次开发规范和接口要求，确保扩展程序能够稳定运行并与AutoCAD无缝集成。
测试和调试：在开发过程中，不断进行测试和调试，确保扩展程序的功能正确无误，并在实际使用中表现良好。
通过以上方法，可以编写出功能丰富、性能稳定的CAD扩展程序，提升工作效率和用户体验。